歐盟執委會於2003年在我國設立「歐洲經貿辦事處」，我國於2005年將原「駐比利時代表處」正式改為「駐歐盟兼駐比利時代表處」，雙方關係逐漸廣化及深化。 歐盟甚為關注我國發展，自馬總統於2008年就任以來，歐盟及歐洲議會已陸續通過或發布22個決議案及聲明，支持兩岸關係和平發展、我國國際參與、臺歐盟洽簽「經濟合作協議(ECA)」及深化雙方合作關係。